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1960년대 벤츠를 중심으로 자율주행의 개념이 제안됩니다. 초보적인 수준의 연구는 1970년대 중후반으로 아무런 장애 요소가 없는 시험장에서 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준이었습니다. 컴퓨터의 판단 기술 분야가 발전한 1990년대에 들어서서 드디어 장애물이 개입된 자율주행 분야에 대한 본격적인 연구 및 개발이 진행 되었습니다. 딥러닝 기술이 상용차에 적용은 2010년대에 들어서 입니다. 2012년 IEEE(미국전기전자엔지니어링협회)의 보고서에 따르면 2040년 전세계 차량 약 75%가 자율주행 자동차라고 합니다. 자율주행자동차란 운전자 없이 IT 기기로 도로를 달리며, 여러 가지 센서로 실외 환경 변화를 극복하고, 장애물을 피하면서 원하는 목적지까지 스스로 경로를 파악, 이동할 수 있는 자동차입니다. ..